También fue compositor o coautor de temas como ‘These are the days of our lives’, ‘Innuendo’, ‘Radio Gaga’, ‘As kind of magic’ y ‘Under pressure’ entre otros y en ocasiones cantaba la voz solista. Por otro lado ha colaborado con artistas como Eric Clapton, Roger Waters, Roger Daltrey, Robert Plant, Phil Collins, Genesis, Jimmy Nail, Elton John, Gary Numan, Shakin' Stevens, Foo Fighters, Al Stewart, Steve Vai, Yoshiki, Cyndi Almouzni y Bon Jovi y ha producido álbumes de Virginia Wolf, Jimmy Nail y Magnum. En los años ochenta formó una banda llamada The Cross, en la que tocaba la guitarra rítmica y cantaba la voz solista. Desde 1981 ha publicado cinco álbumes en solitario, el más reciente ‘Fun On Earth’ en 2013. En 2019 estuvo de gira por Norteamérica actuando con Queen + Adam Lambert en la Rhapsody Tour. Durante la pandemia del COVID-19, Taylor publicó en junio de 2020 el single 'Isolation'.