Además de su larga y brillante carrera cinematográfica, Robert es músico y ha cantando en algunos temas incluidos en las bandas sonoras de varias de sus películas como ‘Chaplin’, ‘Un chico para dos’, ‘Kiss Kiss Bang Bang’ y en la serie de TV ‘Ally McBeal’. Por otro lado, en noviembre de 2004, el sello Sony lanzó el primer álbum de Downey Jr, titulado ‘The Futurist’ con temas compuestos por él mismo. Su grabación de mayor éxito fue su versión del tema de Joni Mitchell ‘River’.