Llamó la atención en los años 80 con su álbum debut ‘Pennye’. Posteriormente ganó fama internacional ocomo miembro del grupo de eurodance Snap! cuyo álbum debut ‘World Power’ en 1990 vendió 7 millones de copias con hits como ‘The power’, ‘Ooops up’, ‘Cult of Snap’ y ‘Mary had a little boy’. En 1993 Penny publicó su segundo tabajo en solitario que contenía los singles ‘Daydreaming y ‘I lose control’ y en 1996 los Snap! se disolvieron. Ha sido miembro asimismo de Klymaxx y Soul II Soiul. Desde 2006 vuelve a formar parte de Snap!.